自動化生產(chǎn)的時代已經(jīng)到來，在生產(chǎn)車間中，大家隨處可見工業(yè)機(jī)器人的身影，六軸機(jī)器人是應(yīng)用比較廣泛的一種機(jī)器人，那么大家知道工業(yè)六軸機(jī)器人的原理是什么嗎？下面就是小編帶來的相關(guān)內(nèi)容，感興趣的朋友們來一睹為快吧。
　　工業(yè)六軸機(jī)器人能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。
　　常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有六個伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。
　　采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點是：機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有最小的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機(jī)器人的管線布局問題。
　　對于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計來說，管線布局是難點之一，怎樣合理的在狹小的機(jī)械臂空間中布置各種管線(六個電機(jī)的驅(qū)動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等)，使其不受關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)的影響，是一個值得深入考慮的問題。
　　六軸機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計較為復(fù)雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。
　　以上就是小編為大家?guī)淼墓I(yè)六軸機(jī)器人原理解讀，大家都了解了吧。隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在未來將使用人工智能技術(shù)，到那時，工業(yè)自動化生產(chǎn)強(qiáng)國就能夠基本實現(xiàn)啦，大家一起拭目以待吧，希望能幫到大家。